清远连州市保安镇卿罡村据说始建于宋末元初，但真正能找到文字记载的是在明代永乐年间(约公元1403-1409年)至今已有五、六百年的历史了。
卿罡古村的村庄布局完全是按北斗星座来布局的。东、西、南、北四座门楼就是“天枢”、“天璇”、“天玑”、“天权”四星的位置。
村子西面逶迤绵长的三座青青的山冈，就是北斗星座的“长柄”即“天罡”星。古代称做官者为“卿”。
卿罡的先人们便将原来的村名“青冈”以谐音改为了“卿罡”。
龙泉井就是卿罡村的珍贵水源，井在村子中心，也是北斗星座的“斗”，中央。
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